◎刚体在某一瞬时的转动中心。
英instantaneous;
瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点（即等速重合点）。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。
