◎明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。数府划为一个防区设卫，下设千户所和百户所。各卫所分属于各省的都指挥使(都司)，统由中央的五军都督府分别管辖。清初亦沿袭。
◎明代军队的编制。大者称卫，约五千余人；小者称所，约一千一百二十人，统属于都司。
卫所，是明朝使用的一种军队编制制度，永乐时全国兵员达两百万。明朝军队编制实行“卫所制”。军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。
